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文/本刊记者 隋秀勇

刚刚过去的 “双11”，在很多人眼中发生了很大变化:提前了四个小时的预售时间，姗姗来迟的成交总额，快递公司未公布的“双11”包裹量数据……

然而，今年的“双11”似乎又没有变：天猫和京东的销售额均再创新高，“尾款人”从下单到收货的时间，并没有因订单量激增延长，甚至更快了。

这当然离不开全力保障“双11”的物流快递企业，而在他们的身后，提供服务保障的还有昼夜不息、繁忙穿梭于仓库的机器人。

“国内快递业务量连年保持高速增长，今年‘双11’包裹量再创新高达到68亿件。”作为面向全球的移动机器人、机器视觉产品和算法平台的研发和供应商，杭州海康机器人技术有限公司（以下简称“海康机器人”）国内营销副总裁蔡化近日在接受《中国物流与采购》杂志采访时表示，“集中爆发的订单和快递业务量，要求我们不断优化技术能力，提升服务水平，以满足客户对智慧物流服务不断增长的需求。”

（海康机器人国内营销副总裁 蔡化）

一体化解决方案覆盖全流程

随着电商物流的飞速发展以及智能制造水平的不断提高，物流机器人及数字化、智能化解决方案的市场需求不断增加。这也吸引越来越多的科技型公司转向物流市场。

在日益激烈的市场竞争中，海康机器人的“朋友圈”一直不断扩大。蔡化向《中国物流与采购》杂志透露，海康机器人服务的仓储面积每年都会增加30%～40%。京东、唯品会、顺丰、三通一达、极兔、DHL、日上、屈臣氏的仓储基础设施中，都有海康机器人的AMR（移动机器人）及数字化、智能化物流解决方案的身影。

一方面，有赖于市场的不断扩容。根据Logistics IQ报告显示，2019～2025年全球仓储自动化市场规模的复合年增长率将为11.7%，2025年全球仓储自动化市场将达到270亿美元。

另一方面，海康机器人凭借高品质的产品和服务获得了客户的认可。正如极兔金华转运中心负责人吴洁所说：“海康机器人设备先进，设备技术升级及时，同时能够通过个性化的定制方案，为我们量身打造合适的解决方案，完善解决了我们在快递转运端的需求和问题。”

海康机器人的产品和服务涉及的不止于转运端。蔡化介绍，在电商物流和快递领域，海康机器人已经形成了覆盖全业务流程的解决方案。从货品的智能化仓储到包裹转运过程中的信息采集，再到末端派送的最后一公里，海康机器人以基于移动机器人的智慧内物流系统，以及智能读码系统、视频可视化追溯平台为基础架构，围绕“人、车、货、仓”提供整个一体化的物流解决方案。

面对“双11”期间海量且高时效的订单，海康机器人自动换电技术，可以支持AMR实现7×24小时不间断作业；机器人仓库支持及时增加机器人，实现仓库快速扩张和柔性化部署；货到人的拣选方式，能够大大提升工作效率和准确率，这不仅提高物流效率，降低了人工成本，还提升了作业质量。

这在海康机器人的日上免税行项目中体现得淋漓尽致。日上联合海康机器人，从作业模式、投入设备、系统架构、业务流程等多个层面深入对比和探讨，最终决定引入基于“货到人”AMR的海康机器人智能仓储解决方案。该项目整体用地面积超过10000平方米，共部署了300余台AMR及3台机器人自动换电站。智能仓储管理系统iWMS-1000与日上总控系统无缝对接，完成了货到人拣选、上架、盘点等业务，全面提升仓库拣货效率，助力日上快速响应海量且波动的业务需求，日处理订单约15万行。

这一案例的客户收益主要体现在三个方面，蔡化分析：一是提升拣货效率。拣选方式由“人找货”升级为“货到人”，通过提总波次和分播波次算法有效提升了拣选效率，同时双拣选位的模式，显著提升单工作站效率。二是降低拣货难度。系统完善的防呆防错机制，大大降低人工拣选错误率；无需找货、简易操作，显著降低了拣货难度和劳动强度。三是高柔性，易扩展。系统具备柔性扩展优势，未来可根据仓库不同的发展阶段，通过柔性增减机器人及拣选工位的数量，快速从容地应对业务波动需求。”

持续创新以提升库容“天花板”

历年来，物流快递企业备战“双11”，除了人工和运力的扩容外，增加场地也是常规操作。而在物流用地供应日益紧张的情况下，物流快递企业希望以更小的存储和操作空间实现更多货物量和更高效率的分拣，以进一步降低经营成本。

“海康机器人一直在物流仓储环节持续优化解决方案，从而兼顾货物高密度存储和高效分拣。”蔡化告诉《中国物流与采购》杂志。

在不久前举办的第22届亚洲国际物流技术与运输系统展览会上，海康机器人推出了一款全新产品——货箱到人机器人CTU，就是提升存储密度的一款利器。据蔡化透露，CTU对货物存储的底部空间高度要求仅为19厘米。货物存放更低，进一步提升了库容“天花板”。

如今，无人叉车逐渐被广泛应用于托盘和料架的搬运场景。海康机器人研发设计的窄体叉取机器人F4-1000，可替代传统叉车，并实现在狭小的空间内自由穿梭。而且F4-1000配备了高容量的电池，确保长时间稳定运行。

“不仅如此，CTU联手全新仓储搭档——梳齿型工作站ST6组成全新方案，再搭配货到人潜伏机器人和叉取机器人，可以实现多场景、多业务间的多车协同作业，提升了密集存储场景中智能化作业的范围和效率。”蔡化表示，“这种方案的占地面积相比同类产品缩小80%。”

持续完善智慧物流解决方案

无论是日上免税行项目，还是可应用于高密集存储作业环节中的智能设备，都是海康机器人依托AI技术为物流行业赋能的一个缩影。

“在仓储物流环节，随着业务需求日趋复杂，各种类型的机器人、自动化装备大量应用于物流行业，AGV/AMR机器人、无人叉车、穿梭车、堆垛机、机械臂、分拣机等智能设备越来越多，机器人或者说智能设备不仅要有单体智能，还需要打造群体系统智能，来应对日益复杂、不断变化的物流发展要求。”蔡化告诉《中国物流与采购》杂志，不只是硬件，在软科技方面，海康机器人依托近2000余人的研发团队，长期以来在包括AI、5G、IoT等前沿技术领域的持续投入，打造了以RCS机器人控制系统和iWMS智能仓储管理系统为核心的软件平台。

RCS通过不同组件的搭建组合，能同时指挥千台不同品类、不同导航方式的AMR机器人协同作业，形成调度系统、仿真系统、数字孪生三大系统, 可同时指挥千余台不同品类、不同导航方式的AMR协同作业，实现群体智能。

蔡化向《中国物流与采购》杂志透露，在国内首个大件物流智能无人仓——日日顺物流即墨仓中，机器人控制系统RCS对80台潜伏机器人进行路径规划、集群调度、任务分配等，可在0.1秒内从上万个点位组成的路径网格中规划出最优路径，并根据指令自动完成入库、存取、出库等作业内容。

iWMS智能仓储管理系统，一端深耕数据融合、人机交互、业务编排、算法服务等技术领域；另一端顺应系统行业化、应用场景化的业务趋势，让“货到人”模式的智能物流逐步实现“多行业、全场景、全覆盖”，高效低成本实现仓储管理智能化。

“海康机器人将从感知智能化、单体智能化、系统智能化三个维度着手，层层递进，不断完善智慧物流解决方案。”谈及未来海康机器人在智慧物流领域的发展战略和布局重点，蔡化透露，“我们一直都是以硬件为基石，以软件作为核心，打造软硬相结合的双驱能力，通过IoT智能设备、智能系统的快速响应，实现生产效率和质量提升，加速劳动力素质的转型，构建一个普适化的智能系统，将新生力量和既有能力相融合，渗透到更多的场景当中，为客户真正带来科技价值增益。” (本文刊载于《中国物流与采购》杂志2021年第23期封面专题）

（《中国物流与采购》杂志2021年第23期封面）