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36氪获悉，智能协作机器人厂商「大族机器人」已于去年年底完成B+轮融资，融资总额近2亿元。本轮融资由粤财基金、锲镂投资、无锡新投等参投，主要用于通过产品研发、市场行为市场推广等，加速产品在更多场景和地区的落地，近一步扩大市场优势。这是「大族机器人」继2020年9月获1.65亿元A轮融资、2021年6月获3.95亿元B1轮融资后，第三次完成单笔融资突破亿元。

「大族机器人」成立于2017年，由上市公司大族激光组建，是在大族电机机器人研究院100多人的研发团队基础上孵化而成的国家级高新技术企业，于2019年在德国斯图加特成立了子公司，核心团队来自北京航空航天大学、弗朗恩霍夫协会、德国人工智能研究中心、德国宇航中心、苏黎世联邦理工学院等，团队成员超过400人，聚集了来自25个国家的与地区的机器人和人工智能领域专家。主要产品包括 Elfin系列协作机器人、升级款Elfin-P协作机器人、MAiRA多感知智能机器人助手、MAV多感知自动导航车、STAR复合机器人等。

惠及“每个人”的机器人

近两年，疫情加速了非接触经济的发展进程。以远程办公为代表的新生产方式颠覆了数字世界在现实世界中的投射维度，而在智能硬件方面，科技抗疫也在如火如荼地被践行着。

以时下正在“反扑”的封控与隔离场景为例，在大段路面和社区被封的情况下，大量快递外卖受到限制，由专人对生活物资进行配送领取的社区团购模式实际上无法做到真正的“非接触”，场景需求的矛盾超出了互联网与数字技术的次元，需要更具有线下可行性的科技手段介入。

基于这一需求，「大族机器人」开发了STAR-L防疫送餐机器人，在酒店隔离环境中，一次可以送40盒饭菜，兼具更大配送容量与智能无人配送等优势。目前，该产品已在众多城市成功落地，成为了医务人员、社区工作者、志愿者背后的又一支防疫生产力队伍。

大族机器人 - 防疫送餐机器人

此外，特殊环境之下，「大族机器人」的旗舰级产品Elfin系列协作机器人正在落地于医疗、物流、教育等不同领域，可辅助医生进行穿刺手术。

技术突破，机器人步入智能化时代

不到两年时间内将近8亿元的融资，帮助「大族机器人」在拓展产业市场的同时，也将生产力集中到了更多底层核心零部件及关键技术的自主研发中，与研究院数十年的技术积淀相结合，成为领先于国产协作机器人领域的中坚力量。

如今，大族机器人已经突破并掌握了完整的机器人关键部件核心技术，并获得最高IP66防护、力控视觉夹爪一体化（高速总线）、防爆认证、智能避障、负载自动辨识、高性能振动抑制、创新的抱闸方式（机器人在运行时遇到突发断电或者急停时直接抱死不下坠）等在内的多项技术成就，在产品优化方面亦有体现。

比如，Elfin系列协作机器人作为国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人， 目前已广泛应用于装配、拾取、焊接、研磨、喷涂、点胶、机床上下料等工业领域及医疗、零售等非工业领域，已经成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。基于国内首创的双关节模组，Elfin系列协作机器人从运动学结构上具有高度灵活性，且高集成度的模块化设计帮助机器人最大程度缩减了本体重量，并有效减少了运动中的奇异点。目前，Elfin系列协作机器人的负载范围已经成功提升至最高20kg，这一技术突破大幅度提升了协作机器人的应用能力，并已成功在多场景落地。

大族机器人 - Elfin系列协作机器人

此外，作为「大族机器人」旗下的高端产品线，MAiRA多感知智能机器人助手已经落地于医疗、3C、汽车、航空航天等高精尖领域。这也是国内第一台真正意义上的智能7轴协作机器人，高度集成了最新型的传感器，在控制系统和应用中实现了人工智能集成上的突破，重复定位精度±0.01mm，开启了智能协作机器人的新时代。

谈及机器人的智能化标准，「大族机器人」CEO王光能曾在去年11月的36氪“超前体验·机器人峰会”上表示：“机器人能够感知环境，并跟环境互动，最重要的是它能让更多人轻松使用、操作，比如公司前台的文员、生产工人都能够操作，而且最好能够在工业生产线上让它运作起来。而不是像传统工业机器人一样，需要受过培训的工程师通过编程才能使用。”

人机协作，为工厂降本增效

在人口老龄化、劳动安全等社会问题日益严峻的时代背景下，人机协作成为了缓解社会矛盾的又一路径，且在中国强大的生产供应链中，对于工厂的降本增效有着非凡而直接的作用。

人类的需求与智慧相辅相成，“无人工厂”的蓝图正在被加速实现。「大族机器人」研发了MAV多感知自动导航车，专注于完成并解决室内的物流任务。它可以实现自主运输物品，并在复杂的环境中自由导航，为工厂工人的劳动作业提供智能物流的“流水线”，降低工作环境风险，并为工厂做到生产上的降本增效。此外，MAV的避障雷达系统可以保证其连续、安全地进行不间断工作， 其自主导航系统和调度软件可以实现多台车同时服务，使生产任务和操控兼具效率与灵活性。

大族机器人 - 工业生产线应用

STAR复合机器人是「大族机器人」另一款为工业生产降本增效而设计的创新成果，可以实现物料从不同工位点抓取和搬运到其他工位点，在减少固定机械臂使用数量的同时，能够提升生产线的灵活性。

“用机器人技术为人民服务。”

未来，「大族机器人」将持续以市场为导向，跟随产业发展与社会民生的步伐乘势而为，推动协作机器人在多领域的应用拓展，同时深入技术研发，在不断的创新中寻求真正的人机共融。