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36氪独家获悉，智能机器人厂商「大族机器人」于近日完成了1.65亿元A轮融资，投资方为苏州藤信、北京鸿瀚、深圳中小担等机构，方瑞资本担任本次融资独家财务顾问。本轮资金将主要用于加速大族智能协作机器人的研发和市场推广，推动其在工业、医疗、物流、服务等领域的应用。

深圳市大族机器人有限公司成立于2017年9月，是上市公司大族激光（股票代码002008）孵化的高新技术企业。技术团队主要来自北京航空航天大学，高管团队成员均具有大族激光十多年的管理经验。

2019年3月，大族机器人在德国斯图加特成立了德国子公司，核心技术团队来自弗朗恩霍夫协会、德国人工智能研究中心和汉堡工业大学，并聚集了来自中国、德国、美国、英国、瑞士、意大利、印度、新加坡、俄罗斯、乌克兰等国的世界级的机器人和人工智能领域的专家。

大族机器人的核心技术包括电机、伺服驱动器、控制器、传感器等机器人核心零部件技术和多传感器融合技术、高精度机器人控制技术、机器人安全技术、人机自然交互技术、机器人自学习和互学习技术等智能机器人技术。围绕智能机器人业务，大族机器人开发了机器人电机、伺服驱动器、机器人控制器、机器视觉等机器人核心功能部件，并成功推出相关机器人产品。

目前，大族机器人已经批量生产了Elfin系列6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，已经成功出口到包括欧美日韩在内的30多个国家和地区。

据介绍，大族机器人Elfin系列协作机器人采用双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成这独特运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。另外，Elfin系列协作机器人采用控制器与各关节之间采用EtherCAT总线通信，在达到10KHz的控制频率下仍能有非常好的抗干扰性能，高刚度的设计使其重复精度能够达到±0.03mm。

大族机器人Elfin系列协作机器人

据悉，大族机器人中德技术团队合作开发的重复精度可达±0.01mm的新一代智能机器人也已经进入小批量试产阶段，并将在年底前对市场发布。

“此次引入社会资本，将能帮助大族机器人更快的将技术转换为产品并在市场上取得回报。这对上市公司、对管理团队、对社会资本均是多赢的局面。”大族机器人创始人王光能介绍说。此外，大族机器人位于大族激光全球智能制造产业基地的新办公、生产场地已经进入装修阶段，年底前将入驻。